La robótica humanoide ha sido objeto de fascinación y estudio durante años, y ahora, un nuevo competidor ha entrado en escena con un progreso notable.
Figure, una empresa de robótica, ha presentado su robot humanoide Figure 01, que ha logrado caminar de manera dinámica en menos de un año.
Una de las características más destacadas del Figure 01 es su capacidad para caminar de manera dinámica.
A diferencia del caminar robótico tradicional, que se centra en mantener el centro de masa sobre un punto de contacto con el suelo, el caminar dinámico se basa en el impulso para mantener el equilibrio.
Diseño delgado y eficiente
El diseño delgado del robot no es solo una elección estética.
Un diseño más delgado significa menos masa para mover, lo que resulta en un robot más eficiente energéticamente.
Este diseño también tiene un impacto en cómo los humanos perciben e interactúan con el robot, haciéndolo menos intimidante.
Validación rigurosa del hardware
El equipo detrás de Figure 01 ha empleado un enfoque riguroso en la validación del hardware en cada etapa del desarrollo.
Este enfoque meticuloso ha sido crucial para el rápido progreso del robot en lograr un caminar dinámico.
Manejo seguro de las caídas
Uno de los desafíos más grandes en la robótica humanoide es cómo manejar las caídas de forma segura.
El equipo de Figure está trabajando en desarrollar comportamientos seguros para el robot en caso de caídas, lo cual es crucial para su implementación en entornos no controlados.
Actuadores personalizados
Aunque no es necesariamente un «ingrediente secreto», los actuadores personalizados utilizados en Figure 01 son un testimonio del nivel de ingeniería del proyecto.
El desafío de pasar la ‘prueba de Turing para caminar
Lograr un caminar indistinguible del humano es un desafío aún mayor.
Aunque el robot ya ha avanzado mucho en este aspecto, todavía hay un largo camino por recorrer para pasar la «prueba de Turing para caminar».
Implicaciones para la industria de la robótica humanoide
El progreso realizado por Figure podría tener implicaciones más amplias para la industria de la robótica humanoide.
Establece un precedente sobre lo que es alcanzable en un corto período de tiempo y podría servir como un catalizador para futuros desarrollos en el campo.
